Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- produit:cr20cesi:modgcode [2019/05/21 18:15]
adrien
+++ produit:cr20cesi:modgcode [2019/06/13 14:01] (Version actuelle)
adrien
@@ Ligne 29: / Ligne 29: @@
 </code>
 ===== Extrusion directe en GCODE et quantité de matière extrudée =====
+Les seringues de 10mL fournies avec les imprimantes par Tobeca ont un diamètre intérieur de 14.5mm.
+Soit pour chaque mm de piston déplacé, un volume de : V = pi * R² * 1 avec R le rayon de la seringue en mm
+Soit V = pi * 7.25² * 1 = 165.13 mm3
+Dans les GCODE de déplacement d'axes, on travaille avec des unités en mm.
+Le code suivant permet d'extruder 10mm de matière :
+<code>
+T0 ; on sélectionne la tête d'impression E0 en tant qu'outil
+G92 E0 ; on initialise l'axe d'extrusion à 0
+G1 E10 F200 ; on déplace le piston de 10mm à une vitesse de 200 mm/min, soit un volume de 1651.3 mm3 de matière
+</code>
+L'initialisation par **G92 E0** est importante car autrement, on ne sait pas directement à quelle valeur actuelle d'extrusion on peut être.
 ===== Rétraction =====
+Sur des déplacements hors extrusion (pour aller à un autre endroit de la pièce mais sans sortir de matière), la matière va avoir tendance à couler par gravité + la pression résiduelle dans la seringue.
+Pour éviter cela, il convient d'effectuer en fin de mouvement d'extrusion, et donc avant un mouvement de déplacement de la tête, un retour arrière du piston :
-===== Notion sur la remise à 0 d'un ou plusieurs axes et par rapport à une nouvelle position =====
+<code>
+T0 ; on sélectionne la tête d'impression E0 en tant qu'outil
-VIDEO A FAIRE
+G92 E0 ; on initialise l'axe d'extrusion à 0
-GCODE utilisés dans la vidéo ci dessus :
+G1 E10 F200 ; on déplace le piston de 10mm à une vitesse de 200 mm/min, soit un volume de 1651.3 mm3 de matière
+G1 E7 F600 ; on rétracte le piston de 3 mm (10 - 7) à une vitesse de 600 mm/min, en prévision du déplacement XY qui suit
+G1 X150 Y200 F3000 ; on déplace la tête en position X=150 et Y=200 à une vitesse de 3000 mm/min
+G1 E10 F600 ; on remet le piston à sa position juste avant la rétraction, et donc on est prêt à extruder de nouveau
+G1 E15 F200 ; on déplace le piston de 5mm par rapport à sa position d'avant (15 - 10) à une vitesse de 200 mm/min, soit un volume de 825.65 mm3 de matière
+</code>
+===== Notion sur la remise à 0 d'un ou plusieurs axes par rapport à une nouvelle position dans l'espace =====
+Il peut être important dans certains cas de réinitialiser une position au niveau de la tête d'impression, ou alors de la forcer pour reprendre une nouvelle position d'origine.
+Pour cela, nous allons utiliser les GCODE suivants :
   * [[guides:gcode#g28initialisation_des_axes|G28]]
   * [[guides:gcode#m114avoir_la_position_actuelle_de_la_tete_d_impression|M114]]
   * [[guides:gcode#g92initialiser_un_axe|G92]]
+Exemple :
+Après une mise aux origines de la machine (sur ses capteurs de fin de course), on souhaite se déplacer de 45mm en X et 45mm en Y pour être au dessus du capot à encoller, coordonnées qu'on pourra considérer comme position d'origine du capot (à distinguer donc de la position d'origine machine).
+Une fois à cette position, on veut forcer la machine à se remettre à 0 sur cette position, ainsi on travaillera facilement avec des côtes relatives au capot pour la dépose de colle.
+GCODE :
+<code>
+G28 X0 Y0 ; on initialise la machine sur ses positions d'origine mécanique (capteurs de fin de course), en X et en Y
+G1 X45 Y45 F3000 ; la tête se déplace en position X=45mm et Y=45mm
+</code>
+A cet instant, en guise de contrôle, via l'interface de contrôle de Repetier Host, on peut interroger l'imprimante, pour savoir quelles sont ses positions grâce à la commande M114.
+<code>
+G92 X0 Y0 ; on force la nouvelle position des axes X et Y pour que ce soit 0
+</code>
+Maintenant, si on fait de nouveau un M114, alors on verra bien que la tête est positionnée en X=0 et Y=0, alors que physiquement elle est en position X=45 et Y=45 !
+<code>
+G1 X50 Y50 F3000 ; la tête se déplace en position X=50mm et Y=50mm par rapport à sa nouvelle origine, soit X=95 et Y=95 par rapport  à son origine mécanique
+</code>
+Pratique !
+===== GCODE réalisé lors des essais du 13/06/2019 avec le CESI chez Tobeca =====
+<code>
+M92 E4000 ; réglage des pas / mm du pousse seringue
+G28 ; mise en origine générale de l'imprimante (sur les capteurs de fin de course)
+G1 Z9.9 F300 ; on relève le Z à 9.9mm pour passer sur la planchette
+G1 X90 Y200 F3000 ; placement de la buse d'extrusion au dessus de la planchette
+T0 ; on sélectionne la tête d'impression E0 en tant qu'outil
+G92 X0 E0 ; on initialise l'axe d'extrusion à 0
+G1 E0.1217 ; amorce de matière
+G92 E0 ; réinitialisation à 0 des coordonnées d'extrusion
+G1 X50 E0.6088 F200 ; on extrude un cordon de 50mm de long avec le débit correspondant
+G1 E0.48707 F3000 ; détente de la seringue
+G1 Z12 F3000 ; on relève à Z12 (soit 2.1 par rapport au Z précédent)
+G1 Y50 F6000 ; on va en Y=50mm
+</code>